圓弧齒圓柱蝸桿減速機、圓弧圓柱蝸桿減速機、圓柱蝸桿減速機、阿基米德蝸桿減速機、錐面包絡環面蝸桿減速機

以上減速機蝸桿選用材質為20CrMnTi，或蝸桿選用材質為40CrMnTi其熱處理齒面硬度為HRC56-62芯部為≥HRC30，減速機低速輸出蝸輪軸采用45號鋼或機械性能相當的其他材質，調質處理硬度達到HB217-255。