GCWO雙級齒輪蝸輪減速機由兩類產品構成，其中ZC1型雙級蝸桿減速器是由速比及規格不同的兩級圓弧圓柱蝸桿傳動組成；GCW蝸輪減速機,雙級減速機,雙級蝸輪減速機齒輪—蝸桿減速器是由高速級為圓柱齒輪傳動、低速級為圓弧圓柱蝸桿傳動的兩級傳動組成。