減速機是一種動力傳達機構，蝸輪蝸桿減速機是利用螺旋蝸桿與蝸輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
擺線減速機的工作流程是在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為蝸輪減速機、蝸桿減速器和行星擺線減速機；按照傳動級數不同可分為單級和雙機以及多級減速器。按照齒輪形狀可分為圓弧齒圓柱蝸桿減速機、圓弧圓柱蝸桿減速機、行星擺線減速機、蝸輪絲杠升降機、螺旋絲杠升降機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和擺線針輪減速機。
減速機的檢查和維護:不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。油的更換,冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
