蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在_條件下具有自鎖功能的傳動機械，是_常用的減速機之一。優姆金蝸輪蝸桿減速機實例主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧轉面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機_為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。
自鎖通俗講_是蝸桿作為輸入端時能帶動蝸輪轉動,而蝸輪作為輸入端卻不能帶動蝸桿轉動, 蝸桿分度圓的導程角（即：螺旋升角）小于或等于當量摩擦角時（γ≤ρ），可實現自鎖（即只能蝸桿為主動，驅動蝸輪，反之則不能）。螺旋升角γ＜3°17′時有自鎖能力
_象被鎖住一樣,本質原因是蝸桿的升角小于摩擦角.這在重型起重設備上非常重要,因為采用這種方式即使驅動失效,貨物也不會跌落.
