圓柱蝸桿減速機分為WS型（蝸桿上置）和WD型（蝸桿下置）。WD圓柱蝸桿減速機為_傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器；適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s；蝸桿速度不_過1500r/min；工作環境溫度為-40～＋40℃；并可正、反方向運轉的場合。

傳動比為：9.67、11.67、13.67、15.67、17.67、19.5、21.5、23.5、27.5、30、33、37、41、47、53、60十六種。

裝配方式：I、II、III、IV、V五種裝配方式。

減速機的檢查和維護:不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。油的更換,冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。