當兩軸既不平行也不相交，而在空間垂直交叉時，可以采用蝸桿傳動，蝸桿傳動由蝸桿和與他相嚙合的蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。
蝸桿的形狀像個圓柱形螺旋蝸輪的形狀像斜齒輪只是它的輪齒沿齒長方向又彎曲成圓弧形以便于蝸桿_的嚙合。
蝸桿和螺紋一樣與右旋和左旋之分，蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，既有蝸桿轉一周蝸輪轉過一個齒，若蝸桿上有兩條螺旋線_成為雙頭蝸桿,既蝸桿轉一周蝸輪則轉過兩個齒。
蝸桿傳動具有以下優點：
（1） 傳動比大結構緊湊從上式可以看出當Z1=1既蝸桿為單頭，蝸桿需轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因為可以得到很大的傳動比，一般在動力傳動中取傳動比10-80在分度機構中i可達一千。這樣大的傳動比，如用齒輪傳動，則需要采用多級傳動才行，所以蝸桿傳動的結構緊湊。
（2） 傳動平穩，無噪音。因為蝸桿的齒是連續不斷的螺旋齒，他與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的所以沒有沖擊和噪音。
（3） 具有自鎖性。當蝸桿的螺旋升角很小時蝸桿只能帶動渦輪轉動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動，例如；手動吊車可使重物停懸在任意高度上而不會因自重落下_是利用了蝸桿傳動的自鎖性。
蝸桿傳動也有如下缺點；
（1） 蝸桿傳動摩擦損失大，傳動效率低。尤其是具有自鎖性好的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率也只有0.7~0.9。
（2） 發熱量的，齒面容易磨損。因為工作齒面又較大的相對滑動，它將造成摩擦發熱，所以需要有良好的潤滑和散熱裝置。同時為了防止齒面磨損，需要提高齒面光潔度，并采用減磨性能良好的有色金屬材料制造蝸輪，例如蝸輪采用青銅制造。
（3） 傳動功率不易很大。因效率低，損耗功率大，故不宜傳動較大的功率。通常蝸桿傳動引用在幾瓦到幾十千瓦，或用于間歇性工作的設備。
