二、型號
該減速器系列有四種型式：TPG、TPU、TPA、TPS．其中：TP-平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿組合為
A：TPG-通用型平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器、蝸桿可在蝸輪之上、之下、水平之側(cè)或垂直在側(cè)。
B：TPA-蝸桿在蝸輪之上的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器
C：TPU-蝸桿在蝸輪之下的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器
D：TPS-蝸桿在蝸輪之側(cè)的平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器

三、型號及傳動比
TPG通用型減速器形式及外形尺寸 （mm） 

型號	a	B	B1	B2	C	C1	H	H1	L	L1	L2	L3	L4	l	l1	d	d1	b	b1	t	t 1	h	Ф	質(zhì)量（kg）
TPG80	80	250	242	50	220	206	100	280	381	130	210	86	201	58	110	35	45	10	14	38	48.5	18	19	53
TPG100	100	290	284	58	250	240	110	318	464	160	235	102	254	82	110	40	55	12	16	43	59	20	19	85

型號	a	B	B1	C	C1	H	H1	L	L1	L2	L3	B2	l	l1	d	d1	t	t 1	b	b1	h	Ф	質(zhì)量（kg）
TPG80	80	250	242	220	206	180	360	201	381	210	86	50	58	110	35	45	38	48.5	10	14	18	19	53
TPG100	100	290	284	250	240	210	415	254	464	235	102	58	82	110	40	55	43	59	12	16	20	19	85

型號	a	（φ）D	h1	B	B1	C	C1	H	H1	L	L2	L3	L4	L5	l	l1	d	d1	b	b1	t	t 1	L6	h	Ф	質(zhì)量（kg）
TPG80	80	140	5	270	260	240	230	110	86	210	100	180	180	201	58	110	35	45	10	14	38	48.5	75	18	19	53
TPG100	100	170	5	300	300	260	260	125	102	235	125	203	210	254	82	110	40	55	12	16	43	59	90	20	19	85

型號 a B B1 C C1 H1 H B2 L L1 L2 L3 l l1 d d1 t t 1 b b1 h Ф 質(zhì)量（kg） TPG80 80 230 242 220 206 143 180 50 100 98 210 86 58 110 35 45 38 48.5 10 14 18 19 53 TPG100 100 270 284 220 240 172 210 58 106 123 235 100 82 110 40 55 43 59 12 16 20 19 85

減速器的額定輸入功率P1 中心距a（mm） 傳動比i 輸入軸轉(zhuǎn)速n1（r/min） 500 600 750 1000 1500 額定輸入功率P1（kW） 80 10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0 2.51 2.07 1.75 1.36 1.10 0.92 0.70 0.57 0.49 2.83 2.35 2.01 1.53 1.25 1.05 0.79 0.63 0.55 3.21 2.74 2.34 1.78 1.45 1.23 0.92 0.74 0.67 3.85 3.31 2.83 2.17 1.76 1.47 1.08 0.89 0.78 4.94 4.17 3.57 2.74 2.23 1.88 1.42 1.13 0.99 100 10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0 4.85 4.06 3.46 2.64 2.15 1.81 1.37 1.09 0.96 5.17 4.55 3.90 2.98 2.44 2.04 1.53 1.24 1.08 6.30 5.27 4.55 3.46 2.81 2.36 1.78 1.43 1.25 7.52 6.26 5.42 4.16 3.38 2.83 2.15 1.72 1.50 8.23 7.78 6.66 5.19 4.24 3.56 2.69 2.16 1.88 125 10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0 9.17 7.66 6.56 5.08 4.09 3.43 2.59 2.09 1.82 10.00 8.46 7.42 5.68 4.58 3.84 2.90 2.33 2.03 11.76 9.84 8.48 6.43 5.29 4.44 3.35 2.70 2.34 13.91 11.66 10.21 7.78 6.28 5.27 3.98 3.19 2.78 17.11 13.97 12.29 9.42 7.71 6.47 4.87 3.92 3.41